[发明专利]一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法在审
| 申请号： | 202110713124.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113386120A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王道臣;李玉航;刘昊 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法，该驱动装置包括基座和转动机构，所述转动机构可转动的设置在所述基座中，所述基座的一侧设置有动力安装接口，所述动力安装接口用于固定扭簧或驱动电机，所述转动机构的动力输入端能够经过所述动力安装接口与所述扭簧或所述驱动电机动力连接。本发明通过在基座上设置方便快速拆卸安装扭簧或驱动电机的动力安装接口，实现驱动装置兼容主动和被动两种驱动方式，丰富了博登拉线驱动装置的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 拉线 驱动 装置 及其 装配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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