[发明专利]图像配准方法、视觉定位方法及相关装置、设备在审
| 申请号： | 202110713164.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113393505A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王求元 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种图像配准方法、视觉定位方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取当前图像帧；基于当前图像帧与其他图像帧中的目标图像信息，确定当前图像帧与其他图像帧之间的第一变换参数，其中，目标图像信息为关于目标图像的图像信息；基于第一变换参数、以及其他图像帧与目标图像之间的第二变换参数，得到当前图像帧与目标图像之间的第三变换参数。通过该方法，提高了配准速度且图像配准的准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 方法 视觉 定位 相关 装置 设备 | ||
【主权项】：
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