[发明专利]一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统有效
| 申请号： | 202110713757.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113387168B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 游鹏辉;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;喻岚;刘辉;张俊岭;彭方进;倪琍;陈情;应颖 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检修设备模块化设计，使得检修设备的调整、组合更加灵活和便捷；同时，通过旋转舱与存取机械臂的对应设置，利用旋转舱上间隔设置的舱室实现了检修模块的有序存储，并通过存取机械臂的设置实现了检修模块的准确存取。本发明的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其结构简单，操作简便，能有效实现检修模块的存储、存取、定位和自检功能，简化轨道交通的检修工艺，降低轨道交通的检修成本，提高轨道交通的检修效率和检修准确性，满足不同的轨道交通检修需求，具有较好的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道交通 机器人 检测 模块 快速 存取 系统 | ||
【主权项】：
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