[发明专利]一种装船作业系统、控制方法、装置以及计算机设备有效
| 申请号： | 202110714110.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113443462B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘强;刘华实;刘永昌;陈致远;赵德林;张有超;许童童;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 | 申请（专利权）人： | 国能黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G65/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 06111*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种装船作业系统、控制方法、装置以及计算机设备。所述装船作业控制方法包括：控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船；若目标装载点的实际装载量与目标装载点对应的仿真装载量匹配，则控制装船机运动到下一装载点并以下一装载点作为目标装载点，以及返回控制装船机抛料铲以预设工作姿态对目标装载点进行装船的步骤继续执行，直至进入船舱的货物的总装载量与仿真总装载量匹配。其中，仿真装载总量和各个装载点的仿真装载量是根据装船机抛料铲以预设工作姿态进行预设装舱高度的装船作业仿真所得到的。消除了由于观测带来的物料分布不均匀现象，提升了物料在舱内的分布合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装船 作业 系统 控制 方法 装置 以及 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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