[发明专利]栅格地图处理方法、装置、系统、电子设备和计算机介质在审
| 申请号： | 202110714926.7 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113589802A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马云飞;赖文芊;刘施菲;沈毅 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了栅格地图处理方法、装置、系统、电子设备和计算机介质。该方法的实施例包括：基于移动机器人的工作轨迹，确定原栅格地图中的目标区域；基于目标区域内的栅格数据，生成目标栅格地图。该实施方式能够降低栅格地图的内存消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 处理 方法 装置 系统 电子设备 计算机 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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