[发明专利]货架调度方法、装置、设备、系统、介质及程序产品有效
| 申请号： | 202110714967.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113371379B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 彭逸凡;艾鑫;喻润方 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 虞浩;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种货架调度方法、装置、设备、系统、介质及程序产品。该方法通过根据目标货箱存取任务中的待取货箱的位置信息确定目标移动货架序列，再根据待取货箱在目标移动货架序列中的分布状态确定目标巷道，并根据目标巷道生成货架调度策略，从而根据货架调度策略指示移动货架移动后形成目标巷道，以使目标机器人通过目标巷道对目标移动货架序列中的目标移动货架进行货箱存取，从而基于该移动策略实现移动货架的自动调度，使得机器人可以高效地完成目标货箱存取任务中的货箱取放，同时，通过设置可以移动的移动货架，提高了仓储系统的货架位置的灵活性以及仓储系统的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 调度 方法 装置 设备 系统 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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