[发明专利]货架调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110714984.X | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113371383B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 艾鑫;彭逸凡;喻润方 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种货架调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货架调度方法应用于仓储系统，该仓储系统包括多个移动货架和至少一条巷道，该货架调度方法包括：确定机器人的请求通道，其中，请求通道为机器人请求通过的且被阻挡移动货架占据的通道，请求通道的数量小于或等于巷道的数量，阻挡移动货架为其中一个移动货架；根据请求通道的位置以及至少一条巷道的位置，生成目标移动策略，以根据目标移动策略将阻挡移动货架移出请求通道，使得机器人通过请求通道，通过移动货架提高了仓储系统的空间利用率，通过移动货架的调度方法，提高了机器人行走的灵活性，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 调度 方法 装置 设备 仓储 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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