[发明专利]一种具有多个夹持作用点的工业机器人有效
| 申请号： | 202110715419.5 | 申请日： | 2021-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN113246167B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 廖楚娴;廖朦朦 | 申请（专利权）人： | 广东寻米科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有多个夹持作用点的工业机器人，包括第一连接梁、第二连接梁、法兰座和控制装置，所述第一连接梁和第二连接梁呈水平对置设置并形成有槽体，所述第一连接梁和第二连接梁一端均设置有支臂，所述第一连接梁和第二连接梁均与其各自上的支臂构成L型设置，所述支臂上设置有用于托住货物的托架，所述槽体内插入有与支臂相平行的侧压板，所述侧压板一侧设置有连接架，所述连接架上设置有用于将侧压板推向支臂的第一气缸体，所述法兰座的侧面设置有第一安置孔，所述第一安置孔两孔口处均插入有舵机，所述舵机的输出轴上设置有避免货物从侧面掉落的限位板；该具有多个夹持作用点的工业机器人适用性好，能够夹持住多种的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 夹持 作用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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