[发明专利]一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法有效
| 申请号： | 202110715750.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113246115B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 邵小妹;奚卫彬 | 申请（专利权）人： | 佛山冠博机械科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法，包括：活动组件、吸合板以及若干个抓取组件，活动组件包括转动机构，转动机构顶部设置有支撑架，支撑架一侧固定连接有滑架，滑架一侧活动连接有第一滑动机构，第一滑动机构一侧活动连接有第二滑动机构，第二滑动机构一端底部配合连接有吸合板，吸合板底部中间位置设置有第一探头，吸合板底部阵列设置有若干个吸盘，至少一个吸盘上设置有抓取组件，通过转动机构与第一滑动机构、第二滑动机构配合实现抓取组件的广角移动，同时通过第一滑动机构与第二滑动机构进行竖直方向的滑动，进行控制机械手的抓取高度，从而实现机械手抓取移动、码垛等多功能，使用灵活性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 技术 工业 机械手 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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