[发明专利]一种泊车机器人在审
| 申请号： | 202110718128.1 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113400972A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘振宇;方忆湘;靳江艳;赵凯 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B60L53/30 | 分类号： | B60L53/30;B60L53/35;B60L53/60;B62D5/04;E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 石家庄优博创信知识产权代理事务所(普通合伙) 13150 | 代理人： | 赵小宁 |
| 地址： | 050018 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车机器人，泊车机器人包括车体、两组防撞块、电源模块、控制模块、设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构、自动充电装置以及设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构，所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部的两组全向轮、固定安装在所述车体上的舵轮机构，所述自动充电装置包括机架、四组线性模组模块、设置在对应所述线性模组模块面向所述车体位置处的对接充电模块、视觉识别模块；本发明的泊车机器人，提供独立且具备三个充电自由度的自动充电装置，可实现一个充电装置对多个泊车机器人进行充电，降低成本和增大泊车机器人的适用范围，同时，整体结构的稳定性好，承载力高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
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