[发明专利]搓板路面识别方法、装置、介质和控制器有效
| 申请号： | 202110720138.9 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114575225B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张阳 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01;G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种搓板路面识别方法、装置、介质和控制器，属于车辆领域。一种搓板路面识别方法，包括：获取车速和驱动电机实时转速；计算所述驱动电机实时转速的振荡幅度和振荡频率；基于所述车速、所述振荡幅度和所述振荡频率，识别搓板路面。由于车辆在通过搓板路面时，路面颠簸会导致电机实时转速剧烈波动，因此利用车速、驱动电机实时转速的振荡频率和振荡幅度能够有效识别搓板路面，提高搓板路面识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 搓板 路面 识别 方法 装置 介质 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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