[发明专利]一种机械臂作业轨迹的拼接方法及装置在审
| 申请号： | 202110722009.3 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115601273A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 南志捷;张胜强;刘恒志 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/70;G06T7/80;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机械臂作业轨迹的拼接方法及装置，该机械臂作业轨迹的拼接方法包括：获取与多个探测装置一一对应的多个机械臂作业轨迹图；在多个机械臂作业轨迹图中，提取处于图像重合部分的多个机械臂作业轨迹；其中，每个机械臂作业轨迹包括多个作业轨迹点；对多个机械臂作业轨迹进行拼接，得到机械臂拼接轨迹；对机械臂拼接轨迹中的多个作业轨迹点进行去重处理，得到机械臂完整轨迹。可见，实施这种实施方式，能够获取机械臂的作业整体轨迹，从而有利于提高机械臂作业的整体效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 作业 轨迹 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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