[发明专利]智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人在审
申请号: | 202110722258.2 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113290171A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 李友坤;秦荣华;韩国喜;袁建;王毅;刘亚飞;曹阳;卢佳成;彭春波;聂楠 | 申请(专利权)人: | 中铁隧道集团三处有限公司 |
主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 孔祥丹 |
地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人,包括机体,所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆,所述伸缩杆的驱动端固定有连板,所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板,所述推板与工作台相互平行,所述连板的下端连接有压紧机构,所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板,所述滑板的上端固定有压板,所述压板的下侧壁固定有限位板;所述机体的外壁上设有弯曲机构。本发明通过齿板的往复移动实现钢筋的自动上料,伸缩杆的驱动端收回时拉动压板下移进行钢筋的端部压紧,再启动电机带动挤压柱转动即可进行钢筋的弯曲,伸缩杆的驱动端伸出时压板自动上移,导流板自动转下,实现弯曲后钢筋的自动卸料。 | ||
搜索关键词: | 智能 斜面 式棒材 钢筋 弯曲 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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