[发明专利]列车自动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110726204.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113428195B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张晨;吴亮;彭朝阳;周丽华;柴荣阳;李涛涛 | 申请（专利权）人： | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种列车自动控制方法及装置，首先确定目标运行区间内列车的目标运行信息，并获取所述列车的实际运行信息；然后基于目标控制器，确定所述目标运行信息与所述实际运行信息的差值对应的所述列车的加速度控制信息；最后确定所述加速度控制信息对应的级位信息，并基于所述级位信息对所述列车进行自动控制。由于在目标控制器包括有鲁棒补偿器，可以抑制第一加速度信息中的干扰项，使得输出的加速度控制信息考虑了外界的干扰，更加切合实际且更加准确，进而可以得到更加准确的级位信息，可以提高列车自动控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 自动控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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