[发明专利]机械手式贴标装置、设备及方法在审
| 申请号： | 202110726379.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113306820A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 范福川;曹俊豪;陈胜;唐竞 | 申请（专利权）人： | 盛视科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/26;B65C3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福田区车公庙沙头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机械手式贴标装置，其包括机体、上下间隔设置于所述机体上的若干试管仓、第一机械臂、第一驱动机构、第二机械臂、第二驱动机构、夹具和第三驱动机构和贴标机构。每一试管仓内用于间隔放置若干试管；第一机械臂滑动连接机体；第二机械臂滑动连接第一机械臂；夹具滑动连接第二机械臂且用于夹取试管。第一驱动机构驱动第一机械臂沿第一轴往复滑动至每一试管仓所在位置，第二驱动机构驱动第二机械臂沿第二轴往复滑动，第三驱动机构驱动夹具沿第三轴往复运动；从而实现第一机械臂、第二机械臂与夹具联动以使夹具夹取试管至贴标机构上进行贴标。本申请还提供一种应用机械手式贴标装置的机械手式贴标设备，以及试管自动抓取和贴标方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 式贴标 装置 设备 方法 | ||
【主权项】：
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