[发明专利]车身回转控制方法以及系统有效
| 申请号： | 202110726710.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113389538B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 崔歆炜;丁亚飞;孔国玲 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B3/02;E21B7/02;E21B47/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周志斌 |
| 地址： | 100096 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车身回转控制方法，包括以下步骤：获取初始回转角度，根据所述初始回转角度匹配目标回转速度；根据所述目标回转速度生成回转控制电流；根据所述回转控制电流驱动车身回转至预设角度；根据最低微动电流控制车身从所述预设角度回转至目标角度。车身回转控制过程分为两个阶段，第一阶段在目标回转速度下快速回转至预设角度，回转过程高效、稳定，第二阶段通过最低微动电流减速微控，可以精确调整车身的回转精度。解决了车身回转动量大带来的难以控制的问题，使得车身回转过程更加高效、平稳以及精确，避免了人工逐步校正的过程，提高了工作效率。与此同时，车身回转可以从任意角度开始，适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 回转 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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