[发明专利]一种智能物料搬运机器人在审
申请号: | 202110727131.X | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113370233A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 焦栋斌;涂昶昶;赵晖;樊萱;黄笑;季康龙;张龙威;任丰原;赵鹏 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B25J13/00;B65G47/90 |
代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 刘洁 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能物料搬运机器人,涉及物料搬运技术领域,其技术方案要点是:包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置,底盘顶部设有舵机,舵机的驱动端连接有机械臂机构;底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机;机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪;底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器;底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器;底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放,且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置;同时,其移动灵活性和控制精度高,能完成物料抓取和精确放置,工作范围广,能满足实际作业中的需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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