[发明专利]一种智能物料搬运机器人在审

专利信息
申请号: 202110727131.X 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113370233A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 焦栋斌;涂昶昶;赵晖;樊萱;黄笑;季康龙;张龙威;任丰原;赵鹏 申请(专利权)人: 兰州大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/02;B25J13/00;B65G47/90
代理公司: 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 代理人: 刘洁
地址: 730000 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种智能物料搬运机器人,涉及物料搬运技术领域,其技术方案要点是:包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置,底盘顶部设有舵机,舵机的驱动端连接有机械臂机构;底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机;机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪;底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器;底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器;底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放,且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置;同时,其移动灵活性和控制精度高,能完成物料抓取和精确放置,工作范围广,能满足实际作业中的需要。
搜索关键词: 一种 智能 物料 搬运 机器人
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州大学,未经兰州大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110727131.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code