[发明专利]结构变动检测方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110728508.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113379816B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李绪琴;薛远;王亚运;曹天宇;季栋;户磊 | 申请（专利权）人： | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/507 | 分类号： | G06T7/507;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种结构变动检测方法、电子设备及存储介质。结构变动检测方法包括：获取结构光相机的散斑检测图和深度检测图；获取所述散斑检测图的清晰度；当所述清晰度满足预设清晰条件时，获取所述散斑检测图与预设的散斑参考图之间的偏差信息；根据所述散斑检测图和所述深度检测图获取所述深度检测图的空洞率；当所述偏差信息和所述空洞率满足预设变动条件时，确定所述结构光相机的结构发生变动。本发明可以在清晰度满足条件的情况下，结合偏差信息和空洞率来检测相机结构的变动情况，从而使得本发明可以提高所获取的相机结构变动结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 变动 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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