[发明专利]一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202110729483.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113377120A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 韩洪豆;张昌征;高海龙;肖学权;张潇;徐志鹏;谢忠 | 申请（专利权）人： | 徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州市铜山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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