[发明专利]高空抛物检测方法和装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110729527.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113409360A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡官熊;方宝乐;刘逸哲;曾星宇;赵瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种高空抛物检测方法和装置、设备，及计算机存储介质，包括：从待测图像中获取存在待测抛落物的抛落物图像，并确定各抛落物图像中待测抛落物的位置坐标；根据各抛落物图像的采集时间和各位置坐标，获取待测抛落物的关联位置坐标，并基于关联位置坐标生成待测抛落物的运动轨迹片段；响应于运动轨迹片段满足预设高空抛物条件，将待测抛落物确定为高空抛落物，并将运动轨迹片段确定为高空抛物事件的抛物轨迹片段；基于抛物轨迹片段生成高空抛落物的完整抛物轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 检测 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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