[发明专利]行车方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202110729550.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113320543A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘申 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 辛姗姗 |
| 地址： | 110172 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种行车方法、装置、车辆及存储介质。所述方法应用于车辆，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，根据待行驶位置与车辆所在的当前位置之间的第一相对位置、待行驶位置与目标位置之间的第二相对位置、以及待行驶位置与待行驶位置周围的障碍物之间的第三相对位置，确定满足预设的相对位置条件的目标待行驶位置，动态地确定出临时目标位置，控制车辆朝向临时目标位置行驶，在多次确定出临时目标位置后，最终控制车辆行驶至目标位置。本方法中车辆无需使用地图，即可自动驾驶至目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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