[发明专利]一种大功率定子转移装置

摘要

本发明公开了一种大功率定子转移装置。包括定子转移机械手和定子转移工装，其特征是：定子转移机械手包括机座、支柱、上横梁、升降机构、分度机构及翻转机构，定子转移工装包括导向盘、同步盘、护齿、拨盘齿圈、调节主轴、同步齿轮、自润滑轴承、同步齿圈、调节螺母及间隔柱。可以实现大型定子在竖直方向、圆周方向的转移及定子自身绕轴任意角度的翻转，能够满足大型定子生产过程中良好的人机交互，并且可以通过调整定子转移工装来适应多种规格的定子，适合工厂自动化生产，具有生产效率高的优点。