[发明专利]一种机床加工用的多功能智能三夹爪有效
| 申请号： | 202110731251.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113523883B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 曾珍;姚海彪;王玉平;王艳苹;刘升愿;彭爱赣;曾永忠;邹世文;李丽敏;刘三辉;吴咪 | 申请（专利权）人： | 吉安职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12;B25J19/02;B08B5/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 黄攀 |
| 地址： | 343000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机床加工用的多功能智能三夹爪，包括底板，底板底部设有旋转驱动部件，底板上部设有三爪卡盘，三爪卡盘内设有三爪卡块部件，三爪卡盘顶部设有三爪夹取装置；三爪夹取装置包括设于三爪卡盘底部的三个伸缩部件，铰接伸缩部件执行端的夹取块，以及设于三爪卡盘底部的夹取块收放驱动部件；夹取块一侧设有气囊定位装置，气囊定位装置包括设于夹取块侧壁的气囊部件，设于气囊部件内部的压力监测部件，设于三爪卡盘底部且用于向气囊部件内输送气体的输气部件，以及设于夹取块收放驱动部件执行端的定位检测部件。本发明是一种便于工件夹取状态与定位固定状态间切换的，便于对夹取后的工件进行精确定位的智能三夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 工用 多功能 智能 三夹爪 | ||
【主权项】：
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