[发明专利]具有升降功能的全地形移动机器人有效

专利信息
申请号: 202110734122.3 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN113500884B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 王新中 申请(专利权)人: 端点星科技(深圳)有限公司
主分类号: B60G17/015 分类号: B60G17/015
代理公司: 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 代理人: 方洪
地址: 518057 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种具有升降功能的全地形移动机器人,属于机器人技术领域。它解决了现有机器人高度固定使得机器人通行能力差的问题。它包括机架,机架的一侧设有由第一驱动组件驱动的第一伸缩组件,第一伸缩组件上设有由第一动力单元驱动的第一轮体,机架的另一侧设有由第二驱动组件驱动的第二伸缩组件,第二伸缩组件上设有由第二动力单元驱动的第二轮体,第一驱动组件与第二驱动组件沿机架的中心轴对称设置,当第一轮体与第二轮体同轴时第一伸缩组件与第二伸缩组件沿机架的中心轴对称设置。本发明通过设置的第一伸缩组件与第二伸缩组件,可解决机器人高度固定的问题,增强了机器人的通行能力。
搜索关键词: 具有 升降 功能 地形 移动 机器人
【主权项】:
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