[发明专利]一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置在审
| 申请号： | 202110735891.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113317043A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 沈冬 | 申请（专利权）人： | 德清午后园艺有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;F04D25/08;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置,包括主座，所述主座的底部设置有万向轮，所述主座的顶壁设置有驾驶室，所述主座的顶壁转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端固定有支撑板，所述支撑板的顶壁分别固定设置有操作箱与液压缸，所述液压缸的活塞端固定设置有承载箱，所述驾驶室的侧壁贯通固定有风扇箱，所述电机箱内固定设置有电机，所述电机的输出轴贯穿电机箱的顶壁并焊接有转动轴。优点在于：本发明通过设置液压缸与承载网等结构，使得摘取的果实落入承载网内，因而减少对果实的冲击力，使果实表面保持完整，并且通过液压缸的设置使得承载箱的高度可以进行调整，方便对不同果实的状态进行拾取过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 基于 视觉 检测 智能 机器人 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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