[发明专利]一种螺栓自动上料装置及其定位方法在审
申请号: | 202110737047.6 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113526078A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 石林;于宝;沈东阳 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺栓自动上料装置及其定位方法,属于螺栓装配技术领域,包括底座,安装在所述底座上的振动组件和分拣组件,所述振动组件包括安装在所述底座上的振动盘底座,安装在所述振动盘底座上的控制器,以及固定安装在所述振动盘底座上的螺旋料斗;所述分拣组件包括与所述螺旋料斗送料道端部表面接触的接料道,通过安装架固定安装在所述接料道上的转轴,安装在所述转轴靠近所述螺旋料斗端的不完全齿轮机构,与所述不完全齿轮机构间歇啮合连接的转动盘,以及带动转动盘进行转动的伺服电机。本发明能够快速的将螺栓调整至同一形态,便于对螺栓进行安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺栓 自动 装置 及其 定位 方法 | ||
【主权项】:
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