[发明专利]一种新式抓取机械臂和方法有效
| 申请号： | 202110738075.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113334348B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 焦战;崔鹏;李相阳;于智;石岩;金明日;化松收;丁宁;马春艳;王瑞子;申亚超 | 申请（专利权）人： | 辽宁轻工职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙) 21266 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新式抓取机械臂和方法，其包括移动车、弯曲臂组件和抓手结构；通过这种结构的设置，这种机械抓手能够进行快速移动，即通过一个移动结构实现在不同位置的移动作用，另外就是能够通过抓手结构完成物体的自动抓取。并且其机械臂设计了一种全新的结构，其能够快速完成弯曲展开和折叠收纳，并且在展开的时候抓手处于高处而用于物体的抓取，而当抓手在折叠收纳状态的时候则处于低位就可以用于把物体放置到移动车的容纳箱内，并且在移动车上可以站立人员，人员可以接取抓手传送过来的物体，对于容易破碎的物体人员可以接取而不容易破碎的物体则抓手可以把物体直接掉落到车厢的容纳结构内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新式 抓取 机械 方法 | ||
【主权项】：
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