[发明专利]一种长管的平移送进及旋转驱动机构

摘要

一种长管的平移送进及旋转驱动机构，由多个平移送进及其旋转驱动工作单元组成，可以根据工件长度确定工作单元的数量，各工作单元通过钢管联接；工作单元中，包括机架和钢管工位台，钢管工位台上有曲柄连杆换位机构、钢管轴向移动机构、钢管拨转机构和钢管托臂伸缩机构。钢管沿倾斜的机架上面滚入到预备工位的滚筒上，滚筒由电机通过链传动滚转，使钢管的一端靠向挡板后停留；电机驱动曲柄连杆机构，带3个U型槽的托板将钢管从预备工位移动到工位，将钢管放置在U型爪内，钢管拨转机构是由电机驱动链条回转，通过链条上的弹性片滑过钢管底部使其转动。将此机构应用到自动化机械装备中，能将较长、小直径的钢管横向送到工作位置并进行作业。