[发明专利]无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110738106.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113535743A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;孙作雷;李影;周小凯 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：获取当前车辆在设定区域的位置和地图数据；根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新；若否，则根据所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据，控制当前车辆进行自动驾驶；若是，则在当前车辆自动驾驶的同时由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据；根据当前车辆在设定区域的位置和所述待行驶区域的环境数据更新云端地图数据库中所述待行驶区域的地图数据。本发明优化设定区域的地图更新。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 地图 实时 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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