[发明专利]柔性敲打装置有效
| 申请号： | 202110738414.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113304027B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曾达幸;杨宏冠;曾嘉豪;侯雨雷;王航 | 申请（专利权）人： | 慧诚自动化技术（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/00 | 分类号： | A61H23/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 贾颜维 |
| 地址： | 315201 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性敲打装置，其包括移动车体组件、三移动组件和敲打执行组件。在移动车体组件中，无刷电机和麦克纳姆轮分别与车体框架下表面固连；在三移动组件中，第一丝杠模组和车体框架的上表面固连，第一丝杠模组、第二丝杠模组和第三丝杠模组中的丝杠两两相互垂直。在敲打执行组件中，直流无刷电机的输出轴和第一连杆的第一端固连，第一连杆的第二端和第二连杆的第一端连接，第二连杆的第二端和第三连杆的第一端连接，第三连杆的第二端和固定支架的第一端连接，第三连杆的第三端与夹持块的第一端连接，敲打片位于夹持块的第二端。本发明可适应不同工作状态与环境，可在敲打过程中自适应调节，提高了装置的操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 敲打 装置 | ||
【主权项】：
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