[发明专利]装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统有效
| 申请号： | 202110738938.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113291774B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李远强;陶喜冰;于美森;于培娥 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统。装卸货一体机包括：支架：沿其高度方向设置有第一提升导轨、第二提升导轨；引拔梁：经梁座安装在第一提升导轨，梁座连接第一提升驱动机构，以驱动梁座沿支架高度方向运动；引拔梁与梁座间设置有相对行走结构，引拔梁连接第一行走驱动机构，以驱动引拨梁沿梁座行走；第一吸盘组件：连接转动驱动机构，可相对引拔梁转动；周转平台：安装在第二提升导轨上，位于引拨梁的下方，连接第二升降驱动机构，以驱动周转平台沿支架高度方向运动；控制器：连接第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一行走驱动机构、转动驱动机构。集装箱自动装卸货系统，包括装卸货一体机及输送轨道，可提高装卸货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 一体机 集装箱 自动 系统 | ||
【主权项】：
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