[发明专利]一种精度检测方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202110739347.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113513983B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 黄宇波;杨芷晴;钟辉强;何若涛 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/14;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种精度检测方法、装置、电子设备和介质，包括：基于预设的光学定位系统获取预设实体车位的角点的第一坐标数据；针对车辆行驶过程中采集的实体车位的图像数据，生成视觉车位；基于所述车辆自身定位确定所述视觉车位的角点的第二坐标数据；对比所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度；基于所述距离和所述偏移角度，得到视觉车位精度。本申请实施例能够准确检测针对实体车位采集的视觉车位相对于实体车位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精度 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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