[发明专利]一种机器臂和工作方法在审
| 申请号： | 202110739994.9 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113290546A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 于毅欣 | 申请（专利权）人： | 异起（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器臂，其特征在于，包括：机器关节模块，摄像头，控制模块。所述机器关节模块是带有转动连接点、金属臂以及电机或舵机或马达的装置。所述摄像头是用来收集图像帧信息的设备，将图像信息发送给所述控制模块，通过摄像头支架部署在所述机器关节模块上或直接部署在所述机器关节模块上。所述控制模块是能够接收所述摄像头的数据并能够向连接的所述机器关节模块中的电机或舵机或马达下达指令的模块。本发明能够避免由于摄像头没有跟随机器臂移动而被机器臂挡住而在操作区域中出现较大的盲区。本发明没有使用深度图像获取设备，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于异起（上海）智能科技有限公司，未经异起（上海）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110739994.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
