[发明专利]AGV智能叉车及地堆库存区域站台状态的检测方法、装置有效
| 申请号： | 202110740119.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113447936B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 万慧铭;徐光运;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了AGV智能叉车及地堆库存区域站台状态的检测方法、装置，方法包括以下步骤：获取仓库内所有地堆库存区域的数据，所述地堆库存区域的数据包括地堆库存区域的中心定位坐标，长度以及宽度；在AGV智能叉车搬取货物的过程中获取地堆库存区域内的站台数据；对站台数据信息进行分析，获得地堆库存区域的存储状态。本发明不仅获得了地堆库存区域存储状态，而且方便指引AGV智能车前去取放货物。 | ||
| 搜索关键词： | agv 智能 叉车 库存 区域 站台 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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