[发明专利]一种高支撑强度的工业机器人有效
| 申请号： | 202110741036.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113370186B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;章青;殷帅 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 刘小莉 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高支撑强度的工业机器人，其中，底座单元，其包括固定座、设置于所述固定座底端外侧壁的支撑脚和设置于所述固定座和支撑脚之间的支撑件；机械座单元，配合设置于所述固定座上，其包括连接底座和设置于所述连接底座中的驱动组件；以及，机械臂单元，设置于所述连接底座上，其包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂的两端各自与所述第一机械臂和第三机械臂的端部相连；本发明中的固定座单元，能够方便带有不同型号机械臂单元的机械座单元的安装，固定座单元中的装配式结构，不仅能够保持插接装配的稳定性，而且能够保持机械座单元原有的旋转特性；加装的支撑件能够进一步提高机械臂单元装卸货物时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 强度 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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