[发明专利]一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法有效
申请号: | 202110741575.9 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113465518B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 廖昌钜;涂赞;閤栓;胡润民 | 申请(专利权)人: | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03 |
代理公司: | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人: | 杨喆 |
地址: | 519090 广东省珠海市金湾区联*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法,包括标定板、激光测高机构和视觉系统,标定板设有横截面呈圆形的高度变化结构,激光测高机构和视觉系统相对位置不变利用激光测高机构能够获取高度数值的功能以及呈圆形的高度变化结构,在高度变化结构的圆形平面上确定两条弦,再由两条弦的中垂线得出高度变化结构的圆心,进而确定了激光测高机构的位置,再结合视觉系统根据标定板确定的位置,得出视觉系统与激光测高机构的相对位置,消除了激光测高机构安装时的机械误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 消除 激光 测高 机构 安装 产生 机械 误差 方法 | ||
【主权项】:
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