[发明专利]搅拌车对中控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202110742045.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113386263B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵秦川;符翔;胡家露 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B28C5/42 | 分类号： | B28C5/42 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;唐应梅 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种搅拌车对中控制方法、装置和系统，涉及搅拌车控制领域。整个过程的思路，利用点云设备采集搅拌车表面点云数据，基于进料斗和搅拌罐特征及点云数据确定进料斗位置和搅拌车姿态，将实时位姿信息发送给搅拌车和搅拌站，并以此为基础实现后续的自动泊车及智能灌装控制。通过该方法，提升了搅拌站装料智能化水平，为搅拌站智能灌装和搅拌车自动泊车提供定位依据，提升了作业效率和安全性，相较于现有技术，一方面使用点云数据作为数据基础，且使用模型拟合技术处理，相较于图像数据和图像目标检测技术而言更加精准；另一方面，通过系统布置在搅拌站内，实现一站一套设备，从而达到了增效减成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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