[发明专利]一种基于车位校准的泊车方法在审
| 申请号： | 202110742525.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113554551A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋才科;刘凌云;沈志刚 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车技术领域，提供一种基于车位校准的泊车方法，为提高自动泊车效率，设计了新的预设拼接策略以提高全景图像的拼接效率；在泊车之初，建立泊车坐标系，确定初始车位与本车的位置关系函数并规划泊车路线，利用位置关系函数可实时判断出初始车位在当前全景图像中的位置(将初始车位映射到当前全景图像中)，如此即可在一幅图像中，确定前次泊车路径规划时目标车位位置与当前时刻目标车位的实际位置是否一致，并在预设修正策略的辅助下修正初始车位得到修正车位，重新规划泊车路线。即通过对车位进行误差校准，从而提高有线车位识别的准确度，进而提升有线车位的泊车成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车位 校准 泊车 方法 | ||
【主权项】：
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