[发明专利]一种磁辅助传动摆线针轮减速器有效
| 申请号： | 202110743538.1 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113294496B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈根良;柴宇宸 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁辅助传动摆线针轮减速器，包括：壳体，设有一容纳腔体；传动组件，设置在容纳腔体内；传动组件包括：输入轴，从设置在壳体的一侧中央的通孔中穿出；两个摆线轮套设在输入轴上；两个摆线轮上设置有多个环形磁铁，沿摆线轮的旋转轴均匀分布；两个轮廓磁铁分别套设在对应的摆线轮上；输出轴，穿过壳体的另一侧中央的通孔；多个柱销，一端连接至输出轴，沿输出轴的旋转轴均匀分布，另一端分别穿入对应的环形磁铁内；多个针齿均匀设置在轮廓磁铁的外圆周边缘；其中，针齿、轮廓磁铁、柱销、环形磁铁均为永磁体。本发明能够降低对传动零件的尺寸公差和表面精度要求，简化了加工方式，降低了加工成本，延长了工作寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 传动 摆线 减速器 | ||
【主权项】：
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