[发明专利]一种被追尾碰撞风险预测方法、系统和车辆

摘要

本发明公开一种被追尾碰撞风险预测方法、系统和车辆，步骤包括：被追尾碰撞风险计算开始时，定义计算开始时为初始时刻t0且t0＝0，记录存储时刻t0＝0的车辆的初始行驶速度V0，初始行驶距离S0＝0；记录并存储车辆实时速度Vt，记录并存储车辆累计行程St；判断TΔT是否成立，若是，则t'＝T‑ΔT；否则t'＝t0＝0；计算第一速度差值ΔV1＝Vmax1‑VT；判断STΔS是否成立，若是，则S'＝ST‑ΔS；否则S'＝S0＝0；计算第二速度差值ΔV2＝Vmax2‑V；判断第一速度差值ΔV1≥Va是否成立；若是，则风险较高；否则，转而判断第二速度差值ΔV2≥Vb是否成立，若是，则风险较高；否则，风险相对低。该方法所有的计算参数都由自身车辆确定，且作出风险判断的时间更早，留给主动安全装置、驾驶员或其它车辆做出响应的时间更长。