[发明专利]多臂机械手的传动结构在审
| 申请号： | 202110745333.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113370199A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 展乾;王波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多臂机械手的传动结构，包括支架、XYZ三向传动装置、旋转组件和多臂传动装置，支架上端固定安装XYZ三向传动装置，支架下端设置高温炉，XYZ三向传动装置一侧分别滑动连接工作臂总成、旋转组件和多臂传动装置，工作臂总成下端安装清洁单元，工作臂总成展开后清洁单元位于高温炉内,XYZ三向传动装置是工作臂总成的三向位移动力，旋转组件是工作臂总成的旋转动力，多臂传动装置是工作臂总成的展开动力。本发明所述的多臂机械手的传动结构，XYZ三向传动装置、多臂传动装置和旋转组件均位于高温炉外部，防止高温工况对传动的电气部件造成损坏，增加工作臂总成的使用寿命，确保作业安全和稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂机 传动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司，未经哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110745333.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：流量数据处理方法
- 下一篇：应用于高温工况的机械手臂
