[发明专利]多传感器的数据融合方法、装置及相关设备有效
| 申请号： | 202110746666.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113203424B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邢昊桐;高海;梁晶晶 | 申请（专利权）人： | 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S13/86;G01S17/86;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多传感器的数据融合方法、装置及相关设备，所述方法包括：获取N个传感器发送的检测数据，N个传感器被划分为M个传感器组，每个传感器组包括至少一个传感器，M小于等于N，N和M均为正整数；将任一传感器组对应的多个检测数据进行数据融合，得到传感器组对应的第一融合数据；将M个传感器组对应的M个第一融合数据进行数据融合，得到第二融合数据。本申请实施例中，并不需要对不同传感器之间进行标定即可实现不同传感器对应的检测数据的融合，避免因传感器之间的标定误差而导致数据融合结果的错误，以此提高了多传感器数据融合结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据 融合 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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