[发明专利]货叉组件、搬运机器人及仓储系统在审
| 申请号： | 202110747686.0 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115557130A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 高明;孔哲;詹庆鑫;陈叶广 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭晓龙;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，货叉组件包括货叉本体和锁止机构，货叉本体具有开口；货叉本体内安装有托盘，托盘可向开口的方向伸出或缩回；锁止机构安装在托盘和货叉本体之间的，锁止机构用于在托盘伸出预设长度时，使托盘与货叉本体相对锁止。本申请可以在托盘伸出预设长度后，利用锁止机构将托盘锁定，使得托盘与货叉本体相对锁止，使托盘保持在该伸出长度而不可缩回；此时，可以将托盘抵接在货架上，而货架由于自身重量大或者与地面固定难以晃动，这样当货叉组件从货架上取货时，目标货物施加给货叉组件的力与货架对托盘的推力平衡，因此搬运机器人不会产生晃动，从而提高了取货时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 搬运 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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