[发明专利]基于阴影的车辆定位方法和控制装置、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202110748002.9 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113320546A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李阳;杜思军;高雷 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于阴影的车辆定位方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：在有路灯的车道，获取当前车辆周围路面的阴影图像；根据所获取的定位信息，对应获取参考路灯的高度和绝对位置，所述参考路灯为使所述当前车辆形成所述阴影图像的路灯；根据所获取的车辆周围路面的阴影图像的实际阴影分界线，结合所述参考路灯的高度，确定该车辆相对所述参考路灯的相对位置，其中所述实际阴影分界线为所述阴影图像中明暗交界线；以及根据所述参考路灯的绝对位置以及所述车辆相对参考路灯的相对位置，确定所述车辆的绝对定位。本发明实施例结合夜间路况(或光照条件不好的路况)下特有特的路灯和阴影信息，进行车辆高精度定位以辅助自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阴影 车辆 定位 方法 控制 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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