[发明专利]一种基于AGV小车自动上刀、注油系统在审
| 申请号： | 202110748331.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113568384A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 杨孔华 | 申请（专利权）人： | 东风设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B23Q3/155;B23Q11/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军;彭成 |
| 地址： | 442022 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于，包括：AGV小车，执行调度系统的指令，按照预设路径在指定位置之间运动；注油装置，存储油品，设在AGV小车上；具放置装置，存放刀具，设在AGV小车上；协作机器人，根据调度系统的指令执行更换刀具、注油动作；调度系统，接收加工中心设备的换刀、注油请求信息，调配装有刀具或油品的AGV小车至指定位置，控制协作机器人更换刀具或注油。本发明结构简单，成本低廉，能自动给设备上刀及加注油品，不影响设备生产，不降低设备的开动率，一次性的投入终生受益，具有广泛的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 小车 自动 注油 系统 | ||
【主权项】：
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