[发明专利]一种带有显示增强功能的自动泊车方法在审
| 申请号： | 202110750735.6 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113276845A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 夏晴;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种带有显示增强功能的自动泊车方法，包括步骤：基于车辆CAN线实时数据，通过航位推算算法计算车辆的相对位移量，形成车辆移动轨迹；根据可泊车位与所述可泊车位周边的标识物的位置，计算所述可泊车位与所述标识物的相对位置关系；根据所述可泊车位和所述标识物的形态特征和所述可泊车位与所述标识物之间的相对位置关系，基于所述车辆移动轨迹生成局部地图。本发明将标识物与可泊车位绘制成地图显示在HM I中，使得显示界面中有更多与真实世界更容易匹配的信息，从而使得用户在选择车位时更容易选到想要泊入的车位，提高泊车的便捷度，减少用户误操作次数，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 显示 增强 功能 自动 泊车 方法 | ||
【主权项】：
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