[发明专利]注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110751004.3 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113553920A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 李洋洋;张艳晖;李慧艳 | 申请(专利权)人: | 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杜娟娟 |
地址: | 201206 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及一种注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:使用动作捕捉相机检测固定在眼部的预定部位处的眼部标记物在动作捕捉相机坐标系下的第一三维坐标以及眼部注视的目标标记物在动作捕捉相机坐标系下的第二三维坐标;根据第一三维坐标,确定眼部在动作捕捉相机坐标系下的第三三维坐标;根据预先标定的成像相机坐标系与动作捕捉相机坐标系之间的坐标系转换关系,将第三三维坐标转换为在成像相机坐标系下的第四三维坐标,并将第二三维坐标转换为在成像相机坐标系下的第五三维坐标;根据第四三维坐标以及第五三维坐标,确定由眼部指向目标标记物的注视方向特征。采用本方法能够提升采集注视方向的精准度。 | ||
搜索关键词: | 注视 方向 特征 采集 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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