[发明专利]一种适用于变形不规则物料的机械抓手在审
| 申请号： | 202110751177.5 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113442154A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张赛;耿东明;贾翔峰;杨广泰;王学伟 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 曹花 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于变形不规则物料的机械抓手，包括：主架体和用于抓取变形不规则物料的两个插手装置；两个插手装置安装至主架体；插手装置包括：钻插装置和推动钻插装置运动的推动装置；钻插装置包括：马达、传动机构和用于钻入至变形不规则物料中的若干个钻头；马达通过传动机构同时驱动若干个钻头转动；推动装置包括：活动座、气缸、滑块和用于导向滑块运动的滑轨；马达和滑块安装至活动座；滑轨安装至主架体；气缸推动活动座滑动从而使钻插装置相对于主架体运动；钻头转动的转动轴线平行于气缸推动活动座滑动的方向。本发明的有益之处在于，实现对变形不规则物料的抓取和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 变形 不规则 物料 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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