[发明专利]一种汽车悬置系统的悬置力获取方法及装置有效
申请号: | 202110751631.7 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113656994B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 丁鼎;韩广宇;张永仁;卢放 | 申请(专利权)人: | 岚图汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G06F30/15;G01D21/02;G06F119/14 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 梁凯 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种汽车悬置系统的悬置力获取方法及装置,利用应变片转换函数处理悬置应变片测量信号得到悬置力初始测量信号,利用悬置力初始测量信号、传动轴扭矩测量信号以及轮心载荷测量信号进行仿真得到第一悬置加速度仿真信号,利用传动轴扭矩测量信号以及轮心载荷测量信号进行仿真,得到第二悬置加速度仿真信号和悬置力仿真初始信号,然后,基于第一悬置加速度仿真信号以及悬置加速度测量信号,得到悬置加速度仿真目标信号,在此基础上,利用预设PID模型对第二悬置加速度仿真信号以及悬置加速度仿真目标信号进行处理,得到目标悬置力信号。本发明无需对悬置系统进行结构改变,在降低测量误差的同时,提高了对车型的兼容性。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 悬置 系统 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
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