[发明专利]自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202110754696.7 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113245920B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 章辉;张长虹;刘晓;刘小燕;武超;刘鹏飞;贾锋贤;芮观宝;梁明彬;冯广平;常岩生 | 申请（专利权）人： | 陕西建工第八建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/04 | 分类号： | B24B5/04;B24B55/06;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙) 50281 | 代理人： | 殷兴旺 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法，包括底板，底板的上部安装有第一驱动机构、第二驱动机构以及两组夹紧机构；第一驱动机构用于驱动两组打磨机构相向或者背向做直线运动；第二驱动机构用于驱动两组打磨机构同时执行打磨任务；两组打磨机构用于同时为轴或柱状件的表面进行打磨抛光。本发明提的基于计算机自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人，可有效缩短打磨抛光时间，无需通过转动轴或柱状件的表面进行全面打磨，操作过程比较简单，有效提高抛光效率，对轴或柱状件的表面的打磨抛光质量较好，可以配合固定高度的夹紧机构使用以及适用于对不同直径的轴或柱状件的表面进行打磨抛光使用，适用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 控制 柱状 打磨 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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